@shinichi_8o2 頓珍漢ですが。 中学生のころだったか 自転車の模型を作ったことがあります。 要は、後輪モーター駆動で、前輪は自動ハンドル。 制御なしですが、よろよろと（わざと、モーター側にパワーつぎ込まないので） 酔っぱらいの自転車みたいに、それでも転びませんでした。

頓珍漢ですが。
　中学生のころだったか　自転車の模型を作ったことがあります。
　要は、後輪モーター駆動で、前輪は自動ハンドル。

制御なしですが、よろよろと（わざと、モーター側にパワーつぎ込まないので）
酔っぱらいの自転車みたいに、それでも転びませんでした。

— 小沢　純 (@ozawajun) July 19, 2019

from Twitter https://twitter.com/ozawajun